很多整機研發(fā)工程師都會遇到同一個問題：電機轉(zhuǎn)速足夠高，但是機器人關(guān)節(jié)依舊力氣小、定位不準(zhǔn)、負重容易偏移。
核心原因：伺服電機天生高轉(zhuǎn)速、低扭矩，無法直接驅(qū)動機器人關(guān)節(jié)負重、精準(zhǔn)定位。
減速器作為機器人動力系統(tǒng)必不可少的傳動部件，負責(zé)降低轉(zhuǎn)速、放大扭矩、提升關(guān)節(jié)剛性與定位精度，和無刷電機、空心杯電機形成完整動力閉環(huán)。威衡科技同步配套兩大品類精密減速器，全系產(chǎn)品針對性匹配威衡科技自研電機，做到電機+減速器免調(diào)試直連，大幅降低整機適配難度。
產(chǎn)品核心參數(shù)
采用進口高精度傳感器及采集系統(tǒng)模塊，確保測試參數(shù)的高精度測量。
帶移動導(dǎo)軌的人性化設(shè)計，方便更換被測件。
產(chǎn)品亮點
諧波減速器
標(biāo)準(zhǔn)減速比：50/80/100/160
回程間隙：≤1arcmin，超高定位精度
額定輸出扭矩：5N·m - 35N·m
特點：輕薄小巧、零背隙適配狹小空間
RV減速器
標(biāo)準(zhǔn)減速比：81/105/121
回程間隙：≤1.5arcmin
額定輸出扭矩：50N·m - 120N·m
特點：高剛性、抗沖擊、耐疲勞，適合頻繁啟停重載工況
測試項目
1、傳動精度試驗一重復(fù)定位精度與回程誤差測試。
2、扭轉(zhuǎn)剛度試驗一滯回曲線繪制(彈簧常數(shù)、空程、背隙)。
3、傳動效率試驗一傳動效率測試。
4、溫升、振動一溫升、振動測試。
5、噪聲試驗—參考性試驗項、受環(huán)境因素影響。
6、空載試驗—磨合、空載摩擦轉(zhuǎn)矩測試。
7、啟動轉(zhuǎn)矩試驗一啟動轉(zhuǎn)矩測試、反向啟動轉(zhuǎn)矩測試。
8、傳動誤差試驗一空載、帶載傳動誤差測試。
適配場景
1、空心杯電機+諧波減速器：靈巧手、腕部精密關(guān)節(jié)專屬方案
2、大功率無刷電機+RV減速器：人形機器人髖膝肩重載關(guān)節(jié)方案
3、通用無刷電機+行星減速器：移動底盤、輕型機械臂量產(chǎn)方案
